<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html lang="ja">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">
<title>リモート操縦フォーム</title>
</head>

<?php
//submitボタンが押されてたときの処理
if(isset($_GET["sub"])){
    $sub =$_GET["sub"];
    $mdir=trim(htmlspecialchars($_GET["mdir"]));
    $filename = "cmd01.txt";
    $fp = @fopen($filename,"w") or die("File open ERROR\n");
    
    flock($fp, LOCK_EX);
    //ファイルにかき込む
    fputs($fp, $mdir);
    flock($fp, LOCK_UN);
    fclose($fp);

}
?>
<body>
<p>
<form action="" method="get">
<input type="hidden" name="mdir" value="F255F255">
<input type="submit" name="sub" value="F255F255(前)">

</form>
<form action="" method="get">
<input type="hidden" name="mdir" value="F255F127">
<input type="submit" name="sub" value="F255F127(右前方)">
</form>

<form action="" method="get">
<input type="hidden" name="mdir" value="F255F000">
<input type="submit" name="sub" value="F255F000(右旋回)">
</form>

<form action="" method="get">
<input type="hidden" name="mdir" value="B255B127">
<input type="submit" name="sub" value="B255B127(右後方)">
</form>

<form action="" method="get">
<input type="hidden" name="mdir" value="B255B255">
<input type="submit" name="sub" value="B255B255(後)">
</form>

<form action="" method="get">
<input type="hidden" name="mdir" value="B127B255">
<input type="submit" name="sub" value="B127B255(左後方)">
</form>

<form action="" method="get">
<input type="hidden" name="mdir" value="F000F255">
<input type="submit" name="sub" value="F000F255(左旋回)">
</form>

<form action="" method="get">
<input type="hidden" name="mdir" value="F127F255">
<input type="submit" name="sub" value="F127F255(左前方)">
</form>
<form action="" method="get">
<input type="hidden" name="mdir" value="F000F000">
<input type="submit" name="sub" value="ストップ">
</form>
</p>
<p>
<?php
print "実行した命令：".(isset($sub)? $sub:"なし") ;
?>
</p>
</body>
</html>
